Situation professionnelle
Souhait professionnel
- Ingénieur de recherche et développement
- Ingénieur d'études
- Recherche et développement
- Aérospatial, Aéronautique
Expériences professionnelles
Visiting researcher
Tokyo University of Agriculture and Technology , Tokyo - Stage
De Mai 2015 à Novembre 2015
PFE en partenariat avec la start-up française NaturalPad:
• Création d’un modèle robotique 3D (44DDL) d’un être humain.
• Développement d’un outil d’identification des paramètres inertiels d’un humain utilisant un filtre de Kalman étendu contraint, un système de capture de mouvement et une plateforme de force.
• Création d’un filtre de Kalman étendu contraint améliorant les estimations des positions articulaires de la Kinect2.
• Rédaction d’un article scientifique
• Présentation régulière en anglais pour les invités du Laboratoire
• Rédaction d’un rapport en anglais
• Création et présentation d’un poster synthétique
Publications:
- "A Constrained Extended Kalman Filter for Dynamically Consistent Inverse Kinematics and Inertial Parameters Identification",
IEEE Robotics and Automation Society - BioRob 2016
- “A constrained extended Kalman filter for optimal joint kinematics and kinetics estimates during a sagittal symmetric exercise”,
Journal of Biomechanics.
Technicien
Thales Avionics Electrical systems , Chatou - CDD
De Juillet 2014 à Août 2014
• Modélisation et études d’impact de topologies d'inductance pour une Self de Mode Commun pour une application aéronautique.
Assistant ingénieur
Thales Avionics Electrical systems , Chatou - Stage
De Septembre 2013 à Février 2014
• Adaptation à un nouveau cahier des charges du modèle d'une machine synchrone à double excitation à l’aide d’un modèle élément finis.
• Amélioration du modèle élément finis de l'alterno-démarreur du Falcon5X.
Opérateur
Devismes SA , Feuquières-en-vimeu - Stage
De Janvier 2012 à Février 2012
Opérateur sur centre d'usinage et sur banc d'essai.
Formation complémentaire
Master of Science in Mechanical Engineering
Georgia Institute of Technology - Mechanical Engineering
2014 à 2016
Parcours officiels
Langues
Anglais - Courant
Chinois - Notions
Espagnol - Notions
Français - Langue maternelle
Japonais - Notions
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