Professional situation
Professional aspiration
- Ingénieur de recherche et développement
- Ingénieur d'études
- Recherche et développement
- Aérospatial, Aéronautique
Professional experiences
Visiting researcher
Tokyo University of Agriculture and Technology , Tokyo - Stage
From May 2015 to November 2015
PFE en partenariat avec la start-up française NaturalPad:
• Création d’un modèle robotique 3D (44DDL) d’un être humain.
• Développement d’un outil d’identification des paramètres inertiels d’un humain utilisant un filtre de Kalman étendu contraint, un système de capture de mouvement et une plateforme de force.
• Création d’un filtre de Kalman étendu contraint améliorant les estimations des positions articulaires de la Kinect2.
• Rédaction d’un article scientifique
• Présentation régulière en anglais pour les invités du Laboratoire
• Rédaction d’un rapport en anglais
• Création et présentation d’un poster synthétique
Publications:
- "A Constrained Extended Kalman Filter for Dynamically Consistent Inverse Kinematics and Inertial Parameters Identification",
IEEE Robotics and Automation Society - BioRob 2016
- “A constrained extended Kalman filter for optimal joint kinematics and kinetics estimates during a sagittal symmetric exercise”,
Journal of Biomechanics.
Technicien
Thales Avionics Electrical systems , Chatou - CDD
From July 2014 to August 2014
• Modélisation et études d’impact de topologies d'inductance pour une Self de Mode Commun pour une application aéronautique.
Assistant ingénieur
Thales Avionics Electrical systems , Chatou - Stage
From September 2013 to February 2014
• Adaptation à un nouveau cahier des charges du modèle d'une machine synchrone à double excitation à l’aide d’un modèle élément finis.
• Amélioration du modèle élément finis de l'alterno-démarreur du Falcon5X.
Opérateur
Devismes SA , Feuquières-en-vimeu - Stage
From January 2012 to February 2012
Opérateur sur centre d'usinage et sur banc d'essai.
Additional training
Master of Science in Mechanical Engineering
Georgia Institute of Technology - Mechanical Engineering
2014 à 2016
Degree
Languages
Anglais - Courant
Chinois - Notion
Espagnol - Notion
Français - Langue maternelle
Japonais - Notion
linkedin