VH

Vu Hoi HUYNH

CV

Compiègne (60200) France

Situation professionnelle

En recherche active

Souhait professionnel

Poste
Ingénieur Robotique
Experience
0 à 3 ans
Rémuneration
Entre 30 k et 40 k€
Type de contrat
CDI, CDD
Fonctions
- Ingénieur de recherche et développement
- Ingénieur développement
- Ingénieur logiciel
Secteurs
- Recherche et développement
- Aérospatial, Aéronautique
- Automobile, Constructeurs, Equipementiers

Résumé

• Jeune diplômé en double diplôme d’Ingénieur Mécatronique et de Master Robotique-Automatique.
Expérience de travail dans des projets robotiques de robots manipulateurs, mobiles et aériens.
• Expérience de travail sur Linux et ROS, également de programmation sur MATLAB, Python et C/C++.
• Connaissances de domaines pertinents tels que Machine Learning et Computer Vision.
• Capacité à communiquer couramment en Français, Anglais, Chinois et Vietnamien.

Expériences professionnelles

Développement du système multi-robots

Laboratoire LINEACT CESI , Saint-étienne-du-rouvray - Stage

De Février 2020 à Juillet 2020

• Construction d’une simulation 3D sur multiple PCs décrivant qu’une flotte de robots mobile-manipulateurs réalise un ensemble de transports dans une usine 4.0 de production de téléphone, en utilisant ROS et Gazebo.
• Développement d’un algorithme d’optimisation multi-objectives en Python pour trouver la meilleure allocation des transports au système multi-robots.
• Intégration de l’algorithme dans la simulation avant de l’expérimenter dans l’usine réelle.

Conception mécanique

Freyssinet Products Company , Saint-eusèbe - Stage

De Février 2018 à Juillet 2018

• Définition d’une chaîne de levage et d’un processus de montage pour l’équipement des produits géotechniques.
• Conception CAO d’un mécanisme de retournement de pièces métalliques ; des paniers et des chariots de la production du tirant d’ancrage ; d’une pièce de connexion entre un câble de treuil et un fil de touron en utilisant SolidWorks.

Formations complémentaires

Ingénieur Mécanique

Université de Technologie de Compiègne - Mécatronique, actionneurs, robotisation et systèmes

2015 à 2020

La formation de base d'ingénierie mécanique est complétée par des enseignements en automatique, électronique, robotique et actionneurs électriques. Les connaissances acquises peuvent, au cours de la carrière de l’ingénieur, être utilisées aussi bien au niveau d’ensembles automatisés que de tout autre projet de mécatronique associant les systèmes électriques ou électroniques à la mécanique. La formation théorique est complétée par une approche expérimentale adaptée : travaux pratiques, mise en œuvre de logiciels professionnels de simulation couramment utilisés dans l’industrie (PSPICE, FLUX 2D, Simulink), UV TX, projets personnels…

Dans le cadre de la filière MARS, le programme de cours comprend : formation de base en génie mécanique ; électronique analogique et numérique ; électronique de puissance ; actionneurs électriques ; robotique industrielle ; automatique ; machines de conversion d’énergie…

Master Sciences, Technologies, Santé

Université de Technologie de Compiègne - Automatique et robotique des systèmes intelligents

2019 à 2020

Pour concevoir, étudier et mettre en œuvre ces systèmes complexes, la formation porte sur l'acquisition de compétences en technologies de l'information et des systèmes, en particulier :
• sûreté de fonctionnement, supervision, surveillance,
• fusion de données, apprentissage machine,
• optimisation, recherche opérationnelle,
• automatique, modélisation de systèmes dynamiques, observation d'état,
• commande de robots, navigation robotique, perception, vision,
• systèmes complexes, systèmes de systèmes.

Parcours officiels

Mécatronique, Actionneurs, Robotisation et Systèmes – UTC – 2020
Automatique et Robotique des Systèmes intelligents – UTC – 2020

Langues

Anglais - Courant

Chinois - Technique

Français - Courant

Vietnamien - Langue maternelle

Compétences

Robotique : ROS
Algorithmie
Python
Optimisation
Oriented Object Programming (C )
Oriented Object Programming (Cpp)
Matlab/Simulink
Dynamique du Véhicule Autonome
Localisation (SLAM)
Navigation Robotique
Contrôle commande
Kalman filtering
fusion de données
Mathématiques appliquées
Machine Learning
machines électriques
mécanique du solide
Mécanique des fluides
Conception Mécanique
CAO (Créo, CATIA, Solidworks)

Centres d'intérêt

  • • Football : Footballeur potentiel et capitaine du Compiègne Vietnamien FC depuis 3 ans. • Histoire : Lecture et découverte de l’histoire du monde et en particulier de l’histoire des pays de la Sinosphère. • Billard : Joueur de billard de France.