Situation professionnelle
Souhait professionnel
- Ingénieur de recherche et développement
- Ingénieur d'études
- Recherche et développement
- Aérospatial, Aéronautique
Résumé
Throughout my education and my experiences I have developped a keen interest in Mechatronics and Robotics in all their applications from the medical field: surgical robots, exoskeletons, prosthetics to industrial robots such as specific machine or logistics mobile robots.
All along my studies and internships I developped skills in both Mechanical and Electrical engineering which give me a multidisciplinary way to tackle innovative challenges.
If you have an opportunity I will be happy to answer any questions, I can be reached at 336 74 20 47 76 and gautier.daune@gmail.com.
Expériences professionnelles
Robotics engineer
SYLORUS
De Avril 2018 à Aujourd'hui
Visiting researcher
Tokyo University of Agriculture and Technology , Tokyo - Stage
De Mai 2015 à Novembre 2015
PFE en partenariat avec la start-up française NaturalPad:
• Création d’un modèle robotique 3D (44DDL) d’un être humain.
• Développement d’un outil d’identification des paramètres inertiels d’un humain utilisant un filtre de Kalman étendu contraint, un système de capture de mouvement et une plateforme de force.
• Création d’un filtre de Kalman étendu contraint améliorant les estimations des positions articulaires de la Kinect2.
• Rédaction d’un article scientifique
• Présentation régulière en anglais pour les invités du Laboratoire
• Rédaction d’un rapport en anglais
• Création et présentation d’un poster synthétique
Publications:
- "A Constrained Extended Kalman Filter for Dynamically Consistent Inverse Kinematics and Inertial Parameters Identification",
IEEE Robotics and Automation Society - BioRob 2016
- “A constrained extended Kalman filter for optimal joint kinematics and kinetics estimates during a sagittal symmetric exercise”,
Journal of Biomechanics.
Technicien
Thales Avionics Electrical systems , Chatou - CDD
De Juillet 2014 à Août 2014
• Modélisation et études d’impact de topologies d'inductance pour une Self de Mode Commun pour une application aéronautique.
Assistant ingénieur
Thales Avionics Electrical systems , Chatou - Stage
De Septembre 2013 à Février 2014
• Adaptation à un nouveau cahier des charges du modèle d'une machine synchrone à double excitation à l’aide d’un modèle élément finis.
• Amélioration du modèle élément finis de l'alterno-démarreur du Falcon5X.
Opérateur
Devismes SA , Feuquières-en-vimeu - Stage
De Janvier 2012 à Février 2012
Opérateur sur centre d'usinage et sur banc d'essai.
Formation complémentaire
Master of Science in Mechanical Engineering
Georgia Institute of Technology - Mechanical Engineering
2014 à 2016
Parcours officiels
Langues
Anglais - Courant
Chinois - Notions
Espagnol - Notions
Français - Langue maternelle
Japonais - Notions