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Cedric PERNEY

CV Cedric Perney

Situation professionnelle

A l'écoute du marché

Souhait professionnel

Poste
Robotique
Experience
0 à 3 ans
Rémuneration
A négocier
Type de contrat
CDI
Mobilité
75 Paris, 92 Hauts-de-Seine, 93 Seine-Saint-Denis, 94 Val-de-Marne - Non renseigné
Fonctions
- Ingénieur de recherche et développement
- Ingénieur logiciel
Secteurs
- Aérospatial, Aéronautique
- Automobile, Constructeurs, Equipementiers
- Equipement électrique, électronique, instruments médicaux

Résumé

Double-diplôme master en robotique à Cranfield University (UK) et ingénieur UTC (France). Compétences en mécanique, électronique et programmation. Capable d’apprendre rapidement et désireux de relever des défis humains et techniques. Bonnes compétences organisationnelles développées au sein de stages, projets et associations. Expériences multiculturelles en Angleterre, Allemagne et Chine. Français, né aux Pays-Bas, parle couramment l’anglais, l’allemand, le néerlandais, niveau intermédiaire en chinois.

Expériences professionnelles

Field engineer emea

Balyo , Ivry-sur-seine - CDI

De Octobre 2021 à Aujourd'hui

Installation de robots mobiles pour la logistique:
- Voyages en zone EMEA pour installations chez les clients
- Cartographie du site
- Création du circuit emprunté par les robots (trajectoires et traffic management)
- Configuration du software et développement additionnels pour répondre aux besoins du client
- Point de contact pour le client

Junior consultant software engineer

TECHNOLOGY AND STRATEGY - VIE / VIA

De Octobre 2020 à Septembre 2021

• Développement software sous méthode agile SCRUM dans le domaine des systèmes d'aide à la conduite (ADAS).
• Traitement d’images en Python/OpenCV pour détecter la position des lignes sur la route, pour atteindre 88% de précision sur autoroutes.
• Recherche et documentation de l’état de l’art pour la détection de lignes par deep learning. Documentation complimentée par les collègues et leur a servi d'inspiration.

Stage smart cities

DASSAULT SYSTEMES , Baoshan qu - Stage

De Août 2018 à Février 2019

• Pilotage d’une étude de faisabilité pour quantifier la vulnérabilité d’une ville face aux séismes
• Rapide prise en main de 3 logiciels de l’entreprise afin créer un environnement 3D interactif représentant un quartier d’une ville contenant plus de 30 catégories d’information, permettant des requêtes de données personnalisées et offrant différentes vues 3D pour évaluer la vulnérabilité d’une ville
• En soutien à plus de 40 visites et événements, en présentant les logiciels et solutions de Dassault Systèmes pour la digitalisation des entreprises à une clientèle internationale et à des groupes de 30 étudiants

Formations complémentaires

MSc Robotics

Cranfield University - Robotique

2019 à 2020

• Décerné le prix de la meilleure performance générale par le responsable du master
• Modules : Fondamentaux, Contrôle, Intelligence Artificielle, C++, Interaction Homme-Robot, Psychologie, Ethique et Standards, Machine Vision, Autonomie
• Projets: Développement d'un cadre pour un robot assistant infirmier et simulation sous ROS/Gazebo
• Thèse: Achitecture SLAM Multi-Agents décentralisée pour Rovers d'Exploration Spatiale
• Associations: Membre du comité de la Walking Society

Langue, Culture et Innovation pour l'Entrepreneuriat

UTSEUS - Start-up, Innovation

2018 à 2018

• Modules: Innovation, Entreprenariat, Management de projets, Histoire moderne et géopolitique de la Chine, Villes intelligentes
• Projet de Start-up Xiaoshui: conseillé par des entrepreneurs étrangers, de l’idéation à l’exposition au CES Shanghai
4 mois

Robotics Software Engineer Nanodegree

Udacity - Robotique

2021 à 2021

• 4 mois de cours en ligne focalisés sur ROS et C++, tout en apprenant et utilisant des technologies de la robotique, tel que SLAM 2D, SLAM visuel, filtres à particules et path planning.
• 4 projets complétés et disponibles sur Github (https://github.com/cedre266)
1. "Go Chase It": un robot qui utilise sa caméra pour repérer et suivre un objet de manière autonome
2. "Where Am I": un robot qui trouve so position par rapport à une carte de l'environnement préalablement conçue grâce au MCL (Monte-Carlo Localization)
3. "Map My World": téléopération d'un robot avec du SLAM visuel pour créer une carte de l'environnement
4. "Home Service Robot": un robot qui se déplace de manière autonome pour se saisir d'un objet virtuel, le déplacer, puis le déposer ailleurs. Le projet illustre du SLAM 2D pour que le robot comprenne son environnement, le adaptive Monte-Carlo localization (AMCL) pour que le robot trouve sa position, et utilise le ROS navigation stack pour la navigation autonome.

Associations

Walking Society (Cranfield University)

Membre du comité

UTC ESN Esperanto

Membre organisateur de la Journée de la Mobilité Internationale (JMI)

Parcours officiels

Mécatronique, Actionneurs, Robotisation et Systèmes – UTC – 2020

Langues

Allemand - Courant

Anglais - Courant

Chinois - Technique

Français - Langue maternelle

Néerlandais - Courant

Compétences

Robotique
Oriented Object Programming (Cpp)
Robotstudio
Matlab / Simulink
Electronique
Mécanique
3dexperience
CAO (Catia, Creo)
opencv
Kalman filtering
ROS
Localisation (SLAM)
Python
Scrum
Git

Centres d'intérêt

  • Histoire
  • Lecture
  • Voyages
  • Badminton
  • Randonnées
  • Course